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本文介绍了一种采用AT90CAN128单片机为控制核心，L297、L298集成电路为驱动电路的步进电机控制系统。阐述了步进电机控制特性，控制和驱动系统的硬件电路设计及其软件的编制流程。经测试，模块能同时控制2路步进电机的方向，启／停，转速，性能优良。
基于AT90CAN128步进电机控制驱动系统模块设计
【摘 要】
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本文介绍了一种采用AT90CAN128单片机为控制核心，L297、L298集成电路为驱动电路的步进电机控制系统。阐述了步进电机控制特性，控制和驱动系统的硬件电路设计及其软件的编制流程
【机 构】
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兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室
【出 处】
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数字技术与应用
【发表日期】
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2010年6期
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