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介绍了新型关节式数控机床的基本结构，导出了刀具端部的位置与各关节运动量的关系，进而导出了刀具端部与各关节之间的微分关系式，为提高定位精度奠定了基础。
新型关节式数控机床及运动分析
【摘 要】
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介绍了新型关节式数控机床的基本结构，导出了刀具端部的位置与各关节运动量的关系，进而导出了刀具端部与各关节之间的微分关系式，为提高定位精度奠定了基础。
【机 构】
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山东工程学院,天津商学院
【出 处】
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制造技术与机床
【发表日期】
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2000年8期
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