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一、引言火车大鹤管装车是大型石化企业应用的一项新技术，它具有提高装车精度和效率，降低损耗，减轻工人的劳动强度，便于工厂管理等特点。但是由于大鹤管设备成本高、技术要求高，控制系统的稳定性和控制精度显得十分重要。我们在对众多石化企业调研的基础上，认真分析了国内外同行业产品的经验教训后，并根据公司的实际情况，对火车装车大鹤管控制系统提出了设计要求。