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介绍一种热轧钢管冷态表面三维缺陷在线检测设备。该在线检测设备采用多路三维传感器,360°无死角对通过的钢管进行在线三维成像,通过设定缺陷深度、面积等阈值,可以对三维点坑类缺陷进行高精度识别。该设备检测热轧钢管冷态表面质量时,能有效弥补目前常用的接触式超声波检测、漏磁检测和涡流检测的检测短板。该设备还可以用于穿孔芯棒表面三维缺陷的检测。