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在传统的机构优化理论的基础上，结合机构设计的非线性、学科之间存在耦合性的特点，引入多学科设计优化的思想，进行平面连杆机构的设计优化。以平面四杆机构为例，首先按照学科分析模块分解平面连杆机构优化问题，然后采用改进的多学科设计优化的协同优化算法，实现平面连杆机构的机构学和控制两个学科的设计优化。研究结果表明，优化的机构不仅满足各个学科的约束，取得了各个目标函数的最优值，而且也获得了整体近似最优解。