On Controllability and Observability of Multivariable Linear Time-invariant Systems

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Some results on linear system theory are reported.Based on these results,necessary and sufficient conditions for the controllability and observability of both continuous-time and its corresponding discrete-time multivariable linear time-invariant systems are presented. Some results on linear system theory are reported. Necessary and sufficient conditions for the controllability and observability of both continuous-time and its corresponding discrete-time multivariable linear time-invariant systems are presented.
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