二次调节静液传动位置系统的模糊控制和试验研究

来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pocohao
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建立了二次调节静液传动位置系统的数学模型,并在允许的情况下将其简化为三阶系统,对位置闭环控制系统采用了模糊控制方法,并采取了在小转角时只控制转角,在大转角时同时控制转角和转速的控制策略,经试验研究表明,采用模糊控制能取得较好的控制效果,而这种转角-转速控制策略符合理想的位置控制过程。
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