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二次调节静液传动位置系统的模糊控制和试验研究
二次调节静液传动位置系统的模糊控制和试验研究
来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pocohao
【摘 要】
:
建立了二次调节静液传动位置系统的数学模型,并在允许的情况下将其简化为三阶系统,对位置闭环控制系统采用了模糊控制方法,并采取了在小转角时只控制转角,在大转角时同时控制转角
【作 者】
:
姜继海
徐志进
【机 构】
:
哈尔滨工业大学机械工程系
【出 处】
:
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
:
1998年6期
【关键词】
:
二次调节
位置系统
模糊控制
静液传动系统
Hydrostatic drive
secondary regulation
position system
【基金项目】
:
国家教委留学回国人员科研经费资助
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建立了二次调节静液传动位置系统的数学模型,并在允许的情况下将其简化为三阶系统,对位置闭环控制系统采用了模糊控制方法,并采取了在小转角时只控制转角,在大转角时同时控制转角和转速的控制策略,经试验研究表明,采用模糊控制能取得较好的控制效果,而这种转角-转速控制策略符合理想的位置控制过程。
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