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摘要：本装置是一种拉装平垫装置，将一带孔径的平垫拉装到已装配完成的产品螺栓上的滚直纹处，因该产品其他零件已装配完成，无法以螺栓另一端定位来压装平垫，只能通过其螺栓一端的螺纹进行拉压平垫。本文将主要介绍此装置构造、优点及设计时考虑的要素，以便此种装置及设计理念得到更多的应用与改善。
关键词：气液增压缸；倒置；同步升降；感应式电机；承重轴承成本低
Abstract: The device is a kind of tension leveling pad device, the flat pad area aperture pull into product bolts are assembled on the roll straight lines, due to other parts of the product has been assembled, not to the bolt while the other end is positioned to press mounting pad, only stayed flat pad through screw threads one end of the bolt. This paper mainly introduces the elements of the device structure, advantages and design consideration, so that the device and the design concept of the application and improvement of more.
Key words: gas-liquid pressurized cylinder; inversion; synchronous lifting; induction motor; bearing bearing low cost
中图分类号：U46
装置构造（如下图）：
该装置由钢结构机架、四柱支承框架、气液增压缸（1吨、两件）、调速电机（25W）、传动轴、轴承座和轴承等组成；钢结构机架、四柱支承框架起支撑和定位作用，支撑上支承板，调速电机、传动轴、轴承、轴承座起旋转作用，同时传动轴和推力轴承起拉压承载作用，气液增压缸缸体倒装于气缸托板上，活塞杆固定于工作台台面，缸体与气缸托板一起向下移动时，起拉压、增压作用，完成拉装。
二、工作过程
装置工作循环为：电机正转-气缸活塞杆推出-气缸活塞杆退回-电机反转；
平垫拉装过程为：将平垫放入上支承板上的定位槽中，手拿产品将产品螺栓部分的螺纹部位经平垫内孔插入上支承板上的导向孔内，启动电机开关，电机正转，螺栓螺纹自动认入传动轴，螺纹拧入到位时，气液增压缸无杆腔进气，活塞杆推出，带动气缸托板下移，轴承座随着下移，传动轴拉动螺栓向下动作，将螺纹的滚直纹部位拉进平垫内孔，气液增压缸活塞杆退回，电机反转，将螺栓螺纹退出，拉装平垫完毕。
三、设计考虑要点
1.采用气液增压缸，因为产品需要压装力较大，约2T，且在装配线体使用，装置空间不能过大，压装过程中要求平稳，避免磕碰。同种规格气缸只能达到0.2T推力，且运动速度较快，而采用液压缸必须配备一台泵站，所占空间较大。该装置可以集气缸与液压系统的优势于一体，既可以提供足够的压力，运行速度又可以无极调速。此装置还具有软到位功能，可以无冲击接触工件，当接触工件后，即自动转为气液增力行程，气液增力缸即自动由快行程转换为力行程，进而使整个压装过程快而稳的进行。
2.气缸倒置使用，一般气缸工作时采用推进式使用，由于本产品装配到螺栓上，只能通过拉力将其固定进行拉装，故将两气缸倒置安装在气缸托板上，通过将进气口与排气口对调来实现气缸推动與退回。为保证两气缸能够保证动作一致性，气缸托板将两气缸活塞杆输出端固定到一起，从而实现同步升降，带动托板传动轴及电机上下运动。
3.可逆式电机，当启动电机开关，电机正转，螺栓螺纹自动认入传动轴，通过容许转矩完成螺纹拧入量，螺纹拧入到位后，气液增压缸开始整体下移，当平垫拉装到位后，电机自动反转，来完成螺纹松开动作。
4.承重轴承，由于在使用过程中，气液增压缸通过轴承承载拉力，电机承受转矩，推力轴承既可以承载转子上的轴向推力，确定其轴向位置，又能使动、静之间保持适当的轴向间隙，从而使电机能够轻松旋转。
5.成本低，此套装置制作成本不足5000元，却能够完成一个单纯气缸无法实现，用液压传动装置又十分浪费的难题，既可为公司节省了成本，又能提升自身的实战经验。
以上是本人在设计此装置时考虑的几点要素，通过查阅资料将各零部件的优点汇集到一处，组成一个全新的自动拉装装置，希望能给所有机械设计人员提供一些思路及方法。
关键词：气液增压缸；倒置；同步升降；感应式电机；承重轴承成本低
Abstract: The device is a kind of tension leveling pad device, the flat pad area aperture pull into product bolts are assembled on the roll straight lines, due to other parts of the product has been assembled, not to the bolt while the other end is positioned to press mounting pad, only stayed flat pad through screw threads one end of the bolt. This paper mainly introduces the elements of the device structure, advantages and design consideration, so that the device and the design concept of the application and improvement of more.
Key words: gas-liquid pressurized cylinder; inversion; synchronous lifting; induction motor; bearing bearing low cost
中图分类号：U46
装置构造（如下图）：
该装置由钢结构机架、四柱支承框架、气液增压缸（1吨、两件）、调速电机（25W）、传动轴、轴承座和轴承等组成；钢结构机架、四柱支承框架起支撑和定位作用，支撑上支承板，调速电机、传动轴、轴承、轴承座起旋转作用，同时传动轴和推力轴承起拉压承载作用，气液增压缸缸体倒装于气缸托板上，活塞杆固定于工作台台面，缸体与气缸托板一起向下移动时，起拉压、增压作用，完成拉装。
二、工作过程
装置工作循环为：电机正转-气缸活塞杆推出-气缸活塞杆退回-电机反转；
平垫拉装过程为：将平垫放入上支承板上的定位槽中，手拿产品将产品螺栓部分的螺纹部位经平垫内孔插入上支承板上的导向孔内，启动电机开关，电机正转，螺栓螺纹自动认入传动轴，螺纹拧入到位时，气液增压缸无杆腔进气，活塞杆推出，带动气缸托板下移，轴承座随着下移，传动轴拉动螺栓向下动作，将螺纹的滚直纹部位拉进平垫内孔，气液增压缸活塞杆退回，电机反转，将螺栓螺纹退出，拉装平垫完毕。
三、设计考虑要点
1.采用气液增压缸，因为产品需要压装力较大，约2T，且在装配线体使用，装置空间不能过大，压装过程中要求平稳，避免磕碰。同种规格气缸只能达到0.2T推力，且运动速度较快，而采用液压缸必须配备一台泵站，所占空间较大。该装置可以集气缸与液压系统的优势于一体，既可以提供足够的压力，运行速度又可以无极调速。此装置还具有软到位功能，可以无冲击接触工件，当接触工件后，即自动转为气液增力行程，气液增力缸即自动由快行程转换为力行程，进而使整个压装过程快而稳的进行。
2.气缸倒置使用，一般气缸工作时采用推进式使用，由于本产品装配到螺栓上，只能通过拉力将其固定进行拉装，故将两气缸倒置安装在气缸托板上，通过将进气口与排气口对调来实现气缸推动與退回。为保证两气缸能够保证动作一致性，气缸托板将两气缸活塞杆输出端固定到一起，从而实现同步升降，带动托板传动轴及电机上下运动。
3.可逆式电机，当启动电机开关，电机正转，螺栓螺纹自动认入传动轴，通过容许转矩完成螺纹拧入量，螺纹拧入到位后，气液增压缸开始整体下移，当平垫拉装到位后，电机自动反转，来完成螺纹松开动作。
4.承重轴承，由于在使用过程中，气液增压缸通过轴承承载拉力，电机承受转矩，推力轴承既可以承载转子上的轴向推力，确定其轴向位置，又能使动、静之间保持适当的轴向间隙，从而使电机能够轻松旋转。
5.成本低，此套装置制作成本不足5000元，却能够完成一个单纯气缸无法实现，用液压传动装置又十分浪费的难题，既可为公司节省了成本，又能提升自身的实战经验。
以上是本人在设计此装置时考虑的几点要素，通过查阅资料将各零部件的优点汇集到一处，组成一个全新的自动拉装装置，希望能给所有机械设计人员提供一些思路及方法。