Modified robust finite-horizon filter for discrete-time systems with parameter uncertainties and mis

来源 :Journal of Beijing Institute of Technology | 被引量 : 0次 | 上传用户：jiangda

【摘要】

：

A robust finite-horizon Kalman filter is designed for linear discrete-time systems subject to norm-bounded uncertainties in the modeling parameters and missing

【作者】

：

丰璐邓志红王博汪顺亭

【机构】

：

SchoolofAutomation

【出处】

：

Journal of Beijing Institute of Technology

【发表日期】

：

2016年1期

【关键词】

：

Kalman filter missing measurements parameter uncertainty robust filter upper bou

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A robust finite-horizon Kalman filter is designed for linear discrete-time systems subject to norm-bounded uncertainties in the modeling parameters and missing measurements.The missing measurements were described by a binary switching sequence satisfying

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