【摘 要】
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电磁转矩的准确观测是实现永磁无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)直接转矩控制(direct torque control,DTC)的关键.另外,有些BLDCM还具有一定的凸极现象,增加了电磁转
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电磁转矩的准确观测是实现永磁无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)直接转矩控制(direct torque control,DTC)的关键.另外,有些BLDCM还具有一定的凸极现象,增加了电磁转矩观测的难度.为此,该文针对凸极式BLDCM-DTC驱动提出一种无位置传感器型电磁转矩观测器.该观测器利用BLDCM定子电流状态方程构建一个转子反电动势自适应的定子电流观测器,利用自适应机制推导出转子反电动势辨识值；根据辨识的转子反电动势,采用锁相环输出平稳的转子位置角观测值；基于该观测角,计算出电磁转矩,实现凸极式BLDCM-DTC系统平稳运行.实验结果表明,所提观测器观测的电磁转矩与实际值非常接近；无位置传感器DTC系统动态响应迅速,稳态运行平稳,最低运行转速可达33 r/min.
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