永磁式直流伺服电机的控制

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一、前言为了降低印刷机的噪声,提高其速度,对其打印头的拖动、输纸机构可以采用电机直接驱动的方式。另外,近年来由于新的印字方式印刷速度的提高,过去使用的低速串行印字方式也可用于中速印刷机。在这里作为讨论对象的打印机被使用在2400位/秒的数据传输线路中,它是在打印头运动当中进行印字的。因此这个打印头拖动机构,为了保证印字成行性所要求的恒速和为了达到恒速的启动时间都成了问题。再有,因为在高速中印字,对应于这种情况,回车的时间常数应该尽量小。也就是说,被用来作为印刷机的打印头拖动机构的驱动部件电机需要满足如下的运动条件。 First, foreword In order to reduce the noise of the printing press, raise its speed, its printing head is dragged, the paper feeding mechanism can adopt the direct drive mode of the electrical machinery. In addition, in recent years, due to the new printing method, the printing speed is improved, the conventional low-speed serial printing method can also be used for medium-speed printing machines. The printer under discussion here is used in the 2400 bit / sec data transmission line, which is printed during the movement of the print head. Therefore, this print head drag mechanism, in order to ensure printing line of the required constant speed and in order to achieve a constant speed start time has become a problem. Again, because of the high-speed printing, corresponding to this situation, carriage return time constant should be as small as possible. That is to say, the drive part motor used as a print head drag mechanism of a printing machine needs to satisfy the following movement conditions.
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