【摘 要】
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折弯模具刀口夹角、对称度及其中心到安装面中心距离的精密检测是确保折弯模具互换性的关键。根据数控折弯模具关键尺寸的特点,采用一个3自由度串联机械臂对其进行检测。该机
【机 构】
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安徽工业大学机械工程学院,马鞍山方圆回转支承有限公司,
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折弯模具刀口夹角、对称度及其中心到安装面中心距离的精密检测是确保折弯模具互换性的关键。根据数控折弯模具关键尺寸的特点,采用一个3自由度串联机械臂对其进行检测。该机械臂包括1个水平方向的移动自由度、1个垂直方向的移动自由度和置于机械臂末端测头的转动自由度。所设计的3自由度折弯模具关键尺寸精密检测机械臂具有高精度性、良好的稳定性和快速响应性。
Bending mold cutter angle, symmetry and center to the center of the mounting surface of the precision testing is to ensure the interchangeability of bending die key. According to the NC bending mold key dimensions of the features, using a 3 degrees of freedom serial robot arm to detect it. The robot arm includes a degree of freedom of movement in the horizontal direction, a freedom of movement in the vertical direction, and rotational degrees of freedom placed at the end of the robot arm. The designed 3-DOF bending die precision measurement of the key dimensions of the robot arm with high precision, good stability and fast response.
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