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由于受四旋翼小型无人机续航能力差的特点,无法长时间的续航工作依然是制约无人机发展的重要因素。为解决以上问题,本文提出无人机充电系统,通过无人机自动连接与地面充电平台的电源接口,实现快速充电。通过GPS定位、红外线定位、红外条形码识别以及图像处理技术实现准确对接。通过组网的方式,将地面分散的充电平台组建为整体运作,实时操作每一台无人机,方便管理和收集数据。