一种新型水下升降装置着底碰撞动力响应分析

• 作 者: 胡永利 尹汉军 王盛炜 姚宝恒 连琏
• 机 构: 上海交通大学海洋研究院、海洋工程国家重点实验室、海洋科学与技术青岛协同创新中心,海洋石油工程股份有限公司
• 出 处: 上海交通大学学报
• 发表日期: 2016年3期
• 关键词: 水下升降装置 数值仿真 二次碰撞 结构动力响应 underwater lifting device numerical simulation second

建立了碰撞结构动力方程，通过能量守恒理论得到了碰撞力，采用中心差分方法对动力方程进行了数值求解，并对一种配套某重载作业型无人遥控潜水器（Remote Operated Vehicle，ROV）的新型水下升降装置进行了着底碰撞结构动力响应数值仿真，考察了碰撞过程中升降装置整体速度、有效应力、弹塑性变形的变化及二次碰撞现象，对5种常见着底工况的仿真结果对比，分析着底速度对碰撞结构动力响应的影响，为水下升降装置的结构设计和配载选择提供理论依据．