【摘 要】
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工业机器人中伺服驱动单元的选用南京机械专科学校已选用冶金部自动化研究院伺服所生产的交流无刷伺服驱动装置，作为该校研制的弧焊机器人的伺服驱动单元。这种选择是经过研究
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工业机器人中伺服驱动单元的选用南京机械专科学校已选用冶金部自动化研究院伺服所生产的交流无刷伺服驱动装置，作为该校研制的弧焊机器人的伺服驱动单元。这种选择是经过研究、全面性能实验、理论分析并与其它同类产品比较后作出的，主要选择依据如下。（１）高速运行、...
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