【摘 要】
：
针对一类匹配非线性不确定中立型时滞系统的鲁棒镇定问题,利用Lyapunov稳定性理论,提出了一种能渐近稳定系统的自适应滑模控制器.基于滑模控制技术,确保了该控制器能驱赶系统
【机 构】
：
中国人民解放军理工大学理学院,南京航空航天大学自动化学院
论文部分内容阅读
针对一类匹配非线性不确定中立型时滞系统的鲁棒镇定问题,利用Lyapunov稳定性理论,提出了一种能渐近稳定系统的自适应滑模控制器.基于滑模控制技术,确保了该控制器能驱赶系统状态达到事先指定的滑动超平面,从而获得想要的动态性能.一但系统动态达到滑动运动阶段,系统对不确定是不敏感的.自适应技术的应用克服了不确定的未知上界,并能满足可达条件能.最后,给出的一个仿真例子证明了该自适应滑模控制器的有效性,从而保证了闭环系统的全局渐近稳定性.
其他文献
针对自动提取方法及半自动提取方法的缺点,提出了一种在Blackfin-533 DSP(Digital Signal Processor)芯片上实现的视频对象提取方法。该方法是利用图像多帧差累积的高阶统计量来提取出视频对象,设计了DSP实现系统并对算法进行了测试。测试结果表明,该算法可以满足当前多种视频图像处理实时应用需求,具有良好的应用前景。
自治地方制定民族区域自治法实施办法迫在眉睫.自治地方制定自治法实施办法存在不少问题.本文就自治地方制定自治法实施办法存在的主要问题,即认识问题和利益协调问题,提出自
目的基于用户视角,运用服务设计思维,改善城市品牌体验,促进城市可持续发展。方法通过文献阅读、专家访谈、问卷调研和实地调查,对如何通过接触点设计提升城市品牌进行研究。
石墨烯是单层碳原子紧密堆积成的具有蜂窝状晶格结构的二维新型碳材料。这种平面多环芳香烃原子晶体可以看作是其他同素异形体基本构建单元,它可以堆叠成三维的石墨,也可以卷
<正>美工区是幼儿发挥艺术潜能的主要区域之一,因此在美工区材料的投放中,教师要用情用智,给幼儿创设一个丰富性、科学性、巧妙性、合理性的成长环境。丰富材料,开启建设之旅
能繁母猪是我国养猪业稳定和发展的重要基础，而乳房炎是对哺乳期母猪威胁比较大的疾病，多在产后一周内发生。夏季是母猪乳房炎的多发阶段，感染乳房炎的患病母猪哺乳功能会受严重
选择木浆粘胶纤维作为前驱体,采用催化剂硫酸铵[(NH4)2SO4]和氯化铵(NH4Cl)对粘胶纤维进行催化处理,制备粘胶基碳纤维。研究了催化剂对粘胶纤维在热处理过程中纤维结构与性能
近些年来，市场牛奶的质量问题成为社会共同关注的焦点问题，创新预防和解决奶牛的食道阻塞问题是促进奶牛健康生长、保障牛奶质量的决定性因素。这不仅有利于降低奶牛患食道阻塞
针对有噪信道下的视频传输,本文提出了一种基于H.264和Turbo码的信源信道联合解码方案.该方案利用Turbo解码器的信道软输出协助H.264视频解压缩器工作,应用视频解压缩器的语
高密联通公司是潍坊联通公司的县级分公司,主要负责高密行政区域内的通信业务发展以及通信设施的建设。随着高密通信市场竞争的加剧,公司面临着利润不断下降、人工成本不断提