【摘 要】
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递推蒙特*卡洛(Monte-Carlo,MC)方法是基于系统状态和观测值概率分布的估计方法.本文首先讨论了SISO非线性系统状态估计中递推MC方法的应用,在此基础上将上述状态估计方法推
【机 构】
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海军航空工程学院3系,空军工程大学工程学院
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递推蒙特*卡洛(Monte-Carlo,MC)方法是基于系统状态和观测值概率分布的估计方法.本文首先讨论了SISO非线性系统状态估计中递推MC方法的应用,在此基础上将上述状态估计方法推广到MIMO非线性系统,并提出了两种不同的估计方案.仿真研究表明,这两种方案都可以得到较好的状态估计结果.不过,随机抽样数目对递推MC估计方法的状态估计精度会产生较大影响,限制了该方法的进一步应用;本文对随机抽样数目对状态估计结果的影响进行了讨论.
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