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根据不可压缩粘性流体力学及非牛顿流体流变学的基本原理，推导出Herschel-Bulkley流体在小井眼同心环空（含钻杆管体环空、钻杆接头环空及钻铤环空）中轴向层流的运动规律，分别得出了流量、流速 和压降的简化解析式，定义了钻杆接头（或钻铤）环空当量长度和压降增比，给出了算例，为小井眼钻井工程的水力设计计算提供了理论依据和实用方法。