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利用多体系统运动学理论，通过分析低序体阵列、变换矩阵和运动方程，在相邻体之间引入位置误差和位移误差，建立了机床空间定位误差通用计算模型。基于激光测量提出机床的２１项几何误差参数辨识模型。在ＸＨ７１５加工中心上，对机床的空间几何误差进行理论计算，并进行补偿前后的对比实验，结果表明机床空间定位误差减小５０％以上，同时也表明利用误差补偿技术提高机床加工精度是有效的。