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针对一个五自由度的机械手,设计了基于运动控制卡的控制系统。该系统控制采用的"PC+运动控制卡’开放式方案,利用运动PCI1243U运动控制卡产生脉冲和方向信号。通过Microsift VisualB编辑界程序,实现运动学计算,计算出关节坐标,调用控制卡中的运动函数库,实现对机器人运动实现控制。
基于运动控制卡的五自由度机器人控制系统的开发
【摘 要】
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针对一个五自由度的机械手,设计了基于运动控制卡的控制系统。该系统控制采用的"PC+运动控制卡’开放式方案,利用运动PCI1243U运动控制卡产生脉冲和方向信号。通过Microsift
【机 构】
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沈阳广播电视大学,东北大学机械工程与自动化学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2009年06期
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