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模拟机作为一个具有多种运动的医用设备，其运动的安全性是极其重要的，而实现模拟机运动的有效行程限位是保证运动安全的重要措施之一。常规的机械限位系统的设计一般采用每个限位开关对应一个控制输入位来采集限位开关状态，这种做法对于运动较多的模拟机来说最大的缺点是系统复杂、占用的控制系统资源多、可扩展性能差。本医用模拟机限位系统是根据医用模拟机运动特点一改传统做法采用对各运动控制输出信号与正／反限位输入信号组成编码矩阵，并通过可编程控制器(PLC)来识别各运动行程开关的状态，该限位系统在模拟机上实施证明它是一套简便、