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为解决香烟包装纸上料自动化的问题,设计一套基于工业机器人的自动上料装置.介绍装置的总体方案和控制方案,设计了立体库、视觉系统和机器人夹爪,通过视觉系统识别、立体库和工业机器人联动实现了香烟包装纸上料功能.
基于工业机器人的香烟包装纸自动上料装置设计
【摘 要】
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为解决香烟包装纸上料自动化的问题,设计一套基于工业机器人的自动上料装置.介绍装置的总体方案和控制方案,设计了立体库、视觉系统和机器人夹爪,通过视觉系统识别、立体库和
【机 构】
：
柳州市智能制造科技服务中心 广西 柳州 545001
【出 处】
：
科学与财富
【发表日期】
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2021年16期
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