【摘 要】
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在变结构控制系统中,切换函数的实际值与理想值之差反映了模型与实际系统的差别,引入神经网络的目的是在线辨识出这种差别。该方法实现了对单输入多输出非线性系统轨迹跟踪的
【机 构】
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在变结构控制系统中,切换函数的实际值与理想值之差反映了模型与实际系统的差别,引入神经网络的目的是在线辨识出这种差别。该方法实现了对单输入多输出非线性系统轨迹跟踪的控制,且对摄动具有很强的鲁棒性,大大减小了系统在切换面上的抖动。
In the variable structure control system, the difference between the actual value and the ideal value of the switching function reflects the difference between the model and the actual system. The purpose of introducing neural network is to recognize this difference online. This method realizes the control of trajectory tracking of single-input multi-output nonlinear system, and has strong robustness to perturbation and greatly reduces the jitter of the system on the switching surface.
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