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期刊论文
工业机器人运动控制分析研究
工业机器人运动控制分析研究
来源 :中国设备工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Gemini
【摘 要】
:
在工业机器人领域,控制系统发挥的作用十分显著,是控制机器人工业系统正常运行的核心。本文围绕工业机器人控制系统展开有效分析,为促进其实现深入发展奠定良好的技术基础。
【作 者】
:
左培良
邓先智
周琴
【机 构】
:
绵阳职业技术学院
【出 处】
:
中国设备工程
【发表日期】
:
2019年10期
【关键词】
:
机器人
运动控制
方式
协同
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在工业机器人领域,控制系统发挥的作用十分显著,是控制机器人工业系统正常运行的核心。本文围绕工业机器人控制系统展开有效分析,为促进其实现深入发展奠定良好的技术基础。
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