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平面连杆机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法，它们仅适用于规定较少的机构精确位姿数的综合。几何法简单直观，但求解精度低且重复性差；解析法求解精度高且重复性好，但求解复杂、不直观。针对两种方法的缺点，提出一种机构尺寸驱动综合方法，即连杆机构近似位姿综合的计算机模拟逼近法。首先在多个复合精确和近似位姿情况下，用CAD的几何约束和尺寸驱动技术，构造一个基本四连杆模拟机构；再根据函数、轨迹和运动综合的原则，由基本四连杆模拟机构分别构造出函数、轨迹和运动的近似位姿综合模拟机构。计算机模拟结果表明，这种方法不仅