【摘 要】
：
针对直流电机转速的控制问题，本文搭建了一个基于ARM的直流电机PID调速系统。通过改变PID的参数配置调整电机的转速，并通过图形界面能够直观地观察电机的运行状态。文中先对下
论文部分内容阅读
针对直流电机转速的控制问题，本文搭建了一个基于ARM的直流电机PID调速系统。通过改变PID的参数配置调整电机的转速，并通过图形界面能够直观地观察电机的运行状态。文中先对下位机的硬件电路和PID算法设计做了阐述，然后给出了一个简单的通信协议以及上位机的软件设计。整个控制系统结构简单、控制方便，已经取得了良好的实验效果，可以满足人工实时控制电机转速的运行要求。
其他文献
目的 探讨慢性阻塞性肺疾病（COPD）急性加重期凝血功能的变化及其与血气分析的相关性.方法 检测97例COPD急性加重期患者治疗前（A组）和治疗后（B组）的凝血功能：凝血酶原时间（PT）、活化部
为明确不同药剂对多年生水稻主要病虫害的防治效果,根据多年生水稻品种PR23主要病虫害发生情况,制定不同的防治方案,于2017年进行了田间药效试验。结果表明,70%吡虫啉水分散
高滴度乙肝病毒核心抗体不同稀释度的检测（５１００８０）广东省人民医院检验科张静然乙肝病毒核心抗体（抗ＨＢＣ）的检测对乙型肝炎的诊断、正常人群的体检等都有重要意义。据文献报道，抗ＨＢＣ可在感染乙肝
目的：探讨青少年近视患者视盘周围视网膜神经纤维层（retinal nerve fiber layer,RNFL）厚度与等效球镜数（spherical equivalent,SE）以及眼轴长度（axial length,AL）的关系。方法：本研究
目的:通过检测胃癌和浅表性胃炎组织幽门螺杆菌(Helicobacterpylori,Hp)和细胞毒素相关蛋白基因(CagA),探讨Hp及CagA基因与胃癌相关性及Hp形成胃癌的可能机制。方法:应用快速
随着经济的飞速发展，人民生活水平不断提高，宠物犬的饲养量逐年增加，并且由于中国家庭结构的特殊性，宠物犬在一个家庭中的地位也日渐重要。在宠物犬的喂养过程中，有机磷中毒和食物
针对Winkler地基模型的不足，采用考虑剪力的双参数地基模型，建立该模型下的平衡微分方程，获得推力长桩内力和位移计算的有限差分解，编制相应的计算机程序。实例计算结果表明，本文
交通事业的迅猛发展不仅带动了我国国民经济的高速运转,而且也大幅提高了我国交通道路铺筑技术的发展。排水路面自20世纪90年代起在我国开始技研与应用以来,目前已经开始广泛
Maxim推出MAXREFDES79#参考设计，为设计人员提供了一个开发IO-Link主机与多传感器分布的工业平台，帮助制造商将IO-Link工厂自动化设计快速推向市场。
【正】德国学者哈贝马斯认为,"公共领域"是社会生活中的一个领域,在这个领域中,作为私人的人们来到一起形成公众,在非强制的情况下对公共事务自由、公开地发表意见。①而在这