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冲击振动现象广泛存在于动力机械系统中，使得系统表现出复杂的动力学响应.目前对冲击振动系统的p=1类基本振动的稳定性及分岔研究报道较少，而且已有的对冲击振动系统动力学的研究基本都是基于单参数分岔进行分析的.研究以小型振动冲击式打桩机为工程背景，建立了冲击渐进振动系统的力学模型.分析了激振器和缓冲垫发生碰撞的类型，以及滑块渐进运动的条件.给出了系统可能呈现的四种运动状态的判断条件和运动微分方程.通过二维参数分岔分析得到系统在(!;l)参数平面内存在的各类周期振动的参数域和分布规律.详细分析了相邻p=1类基本振