论文部分内容阅读
在ADAMS平台上对HP6机器人进行虚拟环境下的运动仿真,并通过Matlab建立机器人所识别的脉冲数据与各关节转角数据的关系。通过对ADAMS平台下虚拟机器人与真实机器人的运动精度进行误差分析与补偿,开展对转换误差的定性与定量研究,为优化离线编程系统转换精度提供一定的依据。
机器人离线编程系统运动误差分析
【摘 要】
：
在ADAMS平台上对HP6机器人进行虚拟环境下的运动仿真,并通过Matlab建立机器人所识别的脉冲数据与各关节转角数据的关系。通过对ADAMS平台下虚拟机器人与真实机器人的运动精度
【机 构】
：
北方工业大学机电工程学院
【出 处】
：
机械传动
【发表日期】
：
2011年11期
其他文献
社会认同理论对社区教育助力社区治理的机制建设具有独特指引作用。通过文献梳理社区教育助力社区治理机制生成的驱动要素,明确社区教育助力社区治理的机制运行遵循“社区教
本文依据ＳＬＩＭ岩性模拟结果（速度，密度，波阻抗）在测井资料解释出的孔隙率和砂泥岩含量参数的约束下，反外推出地层的孔隙率和砂泥岩含量，故而，其反演结果在井旁将与测井结果完全吻合，在无测
评估沉积凹陷的含油气性有两个重要参数，即生油岩所沉积的比例和生油岩中有机质向油气的转化温度，前者控制油气资源的生成；后者控制油气的生成及其以后的变化，利用重力资料可反演
鱼雷弹道方案优选是鱼雷作战使用的关键环节。在分析目前主观法和客观法优劣的基础上，提出了一种改进的基于最大熵理论的多属性决策方法的鱼雷弹道方案优选方法。通过实例仿真
本文从理论和实际应用方面对该方法的高分辨率去噪声特性进行了研究。其结果表明：无论是对叠后剖面还是对叠前道集记录，最优化列阵滤波既可达到高分辨率又可收到提高信噪比的效