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根据融合了干扰因素的再入机动弹头再入段六自由度弹道方程，研究了一种基于变化的再入干扰量偏导数矩阵和弹道参数偏差的参数估计方法，由再入干扰方程求得辅助导航系统开始工作前每一时刻的再入误差值．理论推导和仿真结果表明，该再入误差分析方法是合理的，分析结果在估算结果范围之内，气动干扰是再入误差的主要影响因素．