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针对一些增量定位中误差容易累积和集中式算法通信开销较大问题,提出了一种基于支持向量回归的半集中式定位算法,中心节点收集锚节点位置和网络连通信息作为训练样本,使用支持向量回归技术得到连通信息到节点位置的映射函数,分发到普通节点后即可使用此函数完成自身定位。为增加训练样本,对邻居锚节点达到3个的普通节点,使用基于RSSI测距的最小二乘法进行定位,升级为锚节点。分析和仿真表明,算法减少了通信开销,减轻了测距误差影响,并获取了较高的定位精度。