【摘 要】
：
为了降低动态扰动误差对容积卡尔曼滤波（Cubature Kalman Filter,CKF）精度的影响,采用新息自适应估计（Innovation-based Adaptive Estimation,IAE）理论构造改进的CKF滤波模型,利
论文部分内容阅读
为了降低动态扰动误差对容积卡尔曼滤波（Cubature Kalman Filter,CKF）精度的影响,采用新息自适应估计（Innovation-based Adaptive Estimation,IAE）理论构造改进的CKF滤波模型,利用新息序列在线估计和修正噪声统计特性,自适应地调整量测噪声。通过SINS/GPS组合导航系统对标准CKF与改进的CKF进行仿真验证,结果表明,改进的CKF算法能够在一定程度上提高组合导航系统对不同随机噪声的适应能力,有效地降低了滤波误差,提高了解算精度。
其他文献
贯彻落实自治区第八次党代会精神,促进自治区经济又好又快发展,"构建和谐内蒙古",需要加强社会信用体系建设,改善信用环境,维护良好经济秩序。社会信用体系建设有助于改善企
从网络环境下信息技术与课程整合、多媒体在教学中的应用两个方面进行了论述以便提高广大教育工作者信息技术教育能力.
通过对振荡现象进行分析和研究，提出了在实验应用中有效避免电流振荡现象的一些措施，经热工实验室应用表明，本文设计的双反星平衡电抗器整流电路在实验室领域中将具有较大的应用
Technivie是翁比他韦（ombitasvir）、帕利普韦（paritaprevir）及利托那韦（ritonavir）固定剂量组合片剂,前者为HCV NS5A抑制剂,中间为HCV NS3/4A蛋白酶抑制剂,后者为CYP3A抑制剂。其与
2005年春天,保持共产党员先进性教育活动犹如一场甘霖,洒遍乌兰察布这块充满希望的塞外草原,滋润着全市10221名党员干部和270万各族人民的心田。直面贫困现实破解发展难题对
乌海市把小额担保贷款作为推进就业再就业和全民创业、构建和谐平安乌海的重要举措,对下岗失业人员实行小额贷款扶助,为他们的创业和重新就业,提供了有力的支持。李铁刚是乌
对外开放是强国强区之路。树立什么样的开放理念,选择什么样的开放道路,决定着对外开放的成效及其成败。改革开放20多年来的实践充分说明,开放的思路决定着开放的出路,只有坚
本设计根据直接频率合成器DDS的工作原理,在FPGA内部实现模拟汽车转速传感器输出信号,然后利用该信号驱动汽车转速表实际值的显示,最后再通过与转速理论计算值比较来完成对汽
变电运维的安全高效性是保证电力系统正常运行的关键所在。对于日益增长的电力需求,变电运维的工作就越发具有挑战性。本文分析了变电运维过程中的各种安全风险,并提出了一些