【摘 要】
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虚拟现实技术有助于解决多维信息空间的数据处理问题,建立人、设备、环境有机融合的多维空间,实现复杂或危险作业环境下的工业设备顺利作业。本文提出了一种"虚实同步、数据
【机 构】
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西安科技大学机械工程学院; 陕西省煤矿机电设备智能监测与控制创新团队; 河北省带式输送机工程技术研究中心;
【基金项目】
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国家绿色制造系统集成项目(工信部节函[2017]327号);陕西省创新人才计划项目(2018TD-032);陕西省重点研发计划项目(2018ZDCXL-GY-06-04)
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虚拟现实技术有助于解决多维信息空间的数据处理问题,建立人、设备、环境有机融合的多维空间,实现复杂或危险作业环境下的工业设备顺利作业。本文提出了一种"虚实同步、数据驱动、远程干预、人机协作"的设备远程操控策略,并以综采工作面设备远程操控系统为研究对象,设计了系统方案,构建了虚拟设备及工作场景的模型,提出虚拟工作面的动态修正方法和设备的碰撞检测方法,实现了监测数据驱动下的虚拟交互式设备远程操控,最后对具有代表性的定向钻机、智能掘进、煤矿救援机器人和综采工作面设备的虚拟操控技术进行了对比分析。
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