论文部分内容阅读
文章提出了一种同时校准两个彩色相机、一个深度相机以及它们之间的相对位置的算法。该方法有三个主要的特点:精确、实用、适用于大多数的传感器。该方法只需要从不同方向拍摄同一平面,不要求深度图像的连续性,因此适用范围广,鲁棒性好。通过实验证明,相对于制造商的标定方法而言,该方法有着更好的准确性。
一种彩色相机和深度相机的联合校准和失真矫正算法
【摘 要】
：
文章提出了一种同时校准两个彩色相机、一个深度相机以及它们之间的相对位置的算法。该方法有三个主要的特点:精确、实用、适用于大多数的传感器。该方法只需要从不同方向拍摄同一平面,不要求深度图像的连续性,因此适用范围广,鲁棒性好。通过实验证明,相对于制造商的标定方法而言,该方法有着更好的准确性。
【机 构】
：
长安大学信息工程学院
【出 处】
：
信息通信
【发表日期】
：
2015年10期
其他文献
网络技术、计算机技术、通信技术的快速发展,传统直流无刷电机控制系统只能实现就地通信,无法实现远程通信,严重制约了其发展,为此提出基于Modbus协议的直流无刷电机控制系统
分析了WebService服务的特点,并采用WebService服务接口,把调度SCADA/EMS系统的量测统计信息、实时开关变位信息接入到农电生产管理系统中,实现对电网资源故障、负荷等运行信
操作系统涉及计算机系统中各种软,硬件资源的管理,概念抽象,各种资源管理的算法复杂。文章针对WINDOWS操作系统进程调度演进过程进行了仿真设计。系统运用了JAVA多线程机制,
设计一种用于物联网双频段的低功耗CMOS低噪声放大器（LNA）。为了满足双频段和高增益,设计使用共源共栅（Cascode）结构并利用TSMC0.18um工艺库进行仿真分析。仿真结果表明,在780MHz
随着经济的发展,我国的城市轨道交通得到了快速的发展。在现阶段,除了北京、上海、广州等一线大城市外,包括武汉、郑州、沈阳等区域中心城市也开始了城市轨道交通建设,使我国
SIP技术与Wi-Fi等无线网络技术结合,可以为企事业单位提供灵活、方便、经济的通信服务。针对无线链路易受干扰、不稳定等问题,文章设计了多机协作式SIP服务器系统,可以有效地
文章设计了一个由2个弯曲放射分支单元构成的透明天线。该天线由2个长度及歪曲方式稍微调节,2个放射分支单元的共振频率而得到一些细微的凑开而得到宽频效果。该天线的尺寸小
广州白云机场目视泊位系统使用的基于飞机轮廓模版匹配的飞机机型识别技术具有识别率瓶颈。因此文章重点研究了如何提高泊位飞机机型识别率的问题。首先根据理论推导,证明了
随着社会生活和工业生产对环境保护、节约能源等的需求越来越多,LED路灯得到了越来越广泛的应用。本系统以MSP430F5438A单片机为调节核心,以LY-BL001无线蓝牙传输模块作为通