【摘 要】
：
为了满足某小型无人机中对飞行高度信息的需要,设计了一种采用MEMS气压高度传感器来获取无人机的相对高度的检测系统,同时利用了外界的环境温度来进行相对高度的误差补偿。该
【机 构】
：
重庆大学光电工程学院,重庆市国土资源和房屋勘测规划院
论文部分内容阅读
为了满足某小型无人机中对飞行高度信息的需要,设计了一种采用MEMS气压高度传感器来获取无人机的相对高度的检测系统,同时利用了外界的环境温度来进行相对高度的误差补偿。该系统采用了MS5611数字气压传感器来获取外界的气压值和温度值,并使用了STM32F103微处理器来处理相关数据和控制检测系统。此外,阐述并介绍了气压高度检测的原理、检测系统的硬件电路设计方案和软件算法设计方案等。最后实验数据表明,设计方案能够满足无人机对高度测量的需求。
其他文献
研究了基于LabVIEW和SOPC技术的任意波形发生器的设计与实现方法,阐述了该系统的工作原理,介绍了上位机软件的设计、信号发生模块的设计及后级模拟电路的设计,最后给出了该任
本文通过在山东两所高校商务英语类型学生中开展问卷调查,了解在创新创业大形势下学生对商务英语专业教师授课情况的真实反馈,以期为商务英语创新型教师的培养提供参考。
随着科技的迅速发展和网络技术的普遍应用,网络功能性平台呈现出井喷式的发展趋势,微信就是这众多平台的一种社交性软件代表,并成为人们常用的社交工具,与此伴随的网络诈骗行
近年来罐区事故频发,反映出我国石化企业技术方面、安全管理方面存在明显不足,汽油罐区是汽油储存的主要集中区域,由于罐区内的工艺生产流程简单,生产连续性较弱,与生产装置
文章以降低药品库存管理成本、提高供应链效率为目的,研究了VMI视角下药品的库存管理模式。在文献综述的基础上,从需求预测和补货配送两个方面分析了药品VMI模式的基本流程,
各级共青团组织和干部作为党的助手、后备军和先锋队,其作风如何直接关系到党和人民的未来和千秋大业,各级共青团组织和干部作风总的来说是好的、积极的、向上的,但毋庸讳言,
目的：观察肺阴虚证患者的高分辨CT表现。方法：对证候学后入选的肺阴虚证患者行高分辨CT检查，然后对每个高分辨CT影像表现因子出现的频率进行计算和统计，出现频率在30％以下的去掉，其
股权众筹作为一种新型的互联网金融融资方式,在我国还处于摸索发展期,关于股权众筹的信息披露内容没有统一的法律规定,实践中信息披露内容亦是参差不齐。本文通过研究国内现
<正>4月8日,第五届"中国交响乐之春"在国家大剧院拉开帷幕。著名指挥家陈佐湟执棒贵阳交响乐团,以精湛的技艺演奏了《哀悼进行曲》《怀旧》《交响诗三首:海、帆、港》等10部2
我国新课标教育改革不断深入,素质教育已经成为各大高校开展日常教学的前提。其中,舞蹈教学属于高校众多学科中的一部分,也是学生素质教育过程中的一个重要部分,这一学科对培