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本文研究的内容是在移动机器人静止的情况下通过CCD摄像头和激光测距传感器获取运动目标信息,通过对获得数据信息的处理、融合与分析,得出运动目标的方位与距离信息,从而定位目标。实验采用了VC++6.0开发平台,利用开源计算机视觉库OpenCV在机器人上验证本方法,实验结果表明本方法能够正确地、实时有效地定位环境中的运动目标。