【摘 要】
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众所周知,在分散控制系统的设计中,不稳定的固定模的存在使得我们不能用分散化的、定常的局部控制器去稳定系统。本文应用一种采样和具有指数衰减保持的时变控制器来消除系统
【机 构】
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天津大学,美国马里兰大学,美国马里兰大学
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众所周知,在分散控制系统的设计中,不稳定的固定模的存在使得我们不能用分散化的、定常的局部控制器去稳定系统。本文应用一种采样和具有指数衰减保持的时变控制器来消除系统的固定模,由此而得到的定常可稳定的系统可以用局部输出反馈来稳定并进而可以实现最优控制。
It is well known that in the design of decentralized control systems, the presence of unstable fixed molds makes it impossible to stabilize the system with decentralized, constant local controllers. In this paper, a sampling and time-varying controller with exponential decay retention is used to eliminate the fixed modes of the system. The resulting stable and stable system can be stabilized by local output feedback and thus optimal control can be achieved.
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