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分析了螺旋轮式管道检测机器人驱动系统的组成和原理，给出了管道机器人驱动电动机的控制策略，并设计了电动机的控制系统。根据机器人的运动参数分析管道状况，研究了驱动电动机的控制过程，为下一步精确控制管道机器人的驱动电动机提供了参考。
螺旋轮式管道检测机器人驱动电动机的控制
【摘 要】
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分析了螺旋轮式管道检测机器人驱动系统的组成和原理，给出了管道机器人驱动电动机的控制策略，并设计了电动机的控制系统。根据机器人的运动参数分析管道状况，研究了驱动电动机的
【机 构】
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后勤工程学院军事供油工程系,75563部队
【出 处】
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后勤工程学院学报
【发表日期】
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2009年2期
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