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提出以80C196KC单片机为核心的基于九点控制器原理的电机软起动控制器。阐述了软起动器的工作原理,回路结构和软件程序结构。软起动器根据采样信号和键盘的设定值计算出电压偏差和偏差变化率,由九点控制算法控制触发角的大小,从而达到控制电机电压缓慢上升的目的,达到提高软起器的可靠性,稳定性和准确性的目的。