论文部分内容阅读
在人机协同机械手的体系结构、人机功能分析的基础上,针对某工程的实际需求,设计人机协同机械手并进行人机功能分配.为实现其信息集成,采用机电一体化的设计方法,并以人与机械手的信息交流为例,说明人机协同物流系统中信息集成的具体过程.
先进制造环境中人机协同机械手及信息集成技术研究
【摘 要】
：
在人机协同机械手的体系结构、人机功能分析的基础上,针对某工程的实际需求,设计人机协同机械手并进行人机功能分配.为实现其信息集成,采用机电一体化的设计方法,并以人与机
【机 构】
：
上海交通大学
【出 处】
：
现代制造工程
【发表日期】
：
2006年5期
其他文献
随着人们对语言交流功能的重视,尤其自Hymes提出“交际能力”这一概念之后,语言教学的重点目标逐渐放到培养学习者的交际能力上面；“交际能力”引入语言测试后,使语言测试由原
目的观察并评价采用7号注射针进行小儿骶管阻滞的临床效果。方法回顾分析我院2006年3月至2011年5月采用一次性7号注射针行小儿骶管阻滞麻醉的临床效果及不良反应。结果麻醉效
化学实验是化学这一基础学科的重要构成元素，是掌握化学知识的途径和方法，是学生认识化学世界的途径。化学实验不仅能让学生获得知识、掌握科学方法,还能锻炼动手能力及对问题
近期，长沙市文化广电新闻出版局、长沙市国家税务局、长沙市地方税务局共同印发《促进长沙市印刷业发展若干政策规定》的通知．《规定》出台了多条优惠政策．旨在重点扶持市内的60
本文从城乡统筹视角出发构建集约评价体系,利用数学模型、采用层次分析法深入分析克拉玛依市建设用地集约利用程度。研究表明：克拉玛依市建设用地的集约利用程度总体较低,社会
述宾短语的研究建国前集中在对述语和宾语的名称及在句中的地位、它们之间的语义关系等方面;建国后至文革期间主要是对宾语判定标准的讨论,确定了兼顾形式和意义,以形式为主
聆听11月27日在北京召开的2009年中国科技论文统计结果发布会，一些听到、想到、感受的，和大家一起分享。在65种机械工程类核心版期刊中，《现代制造工程》总被引频次位居第16位、
提出一种自由曲面数控加工轨迹曲线计算方法.根据这一方法,可由自由曲面上一定数量的任意分布型值点来计算曲面加工时的刀具曲线.算法的基本思想是,型值点影响并决定着其控制
近日,新疆维吾尔自治区财政厅发布消息：10月1日起，自治区开始对石油化工和包装印刷两个行业开征VOCs排污费。自治区财政厅会同自治区发改委、自治区环保厅日前印发的《新疆维吾
为了滤掉有害的环境噪声,研究一种个人噪声防护耳罩。应用频域归一化X滤波最小均方（Filtered-X NLMS）算法的单点频变步长特性,结合定点DSP（Digital Signal Processor）处理器,设计