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根据水电站对大型球阀检修的要求,依据现场环境及空间分布,利用先进的计算机技术、传感器技术、自动控制技术,实现球阀检修密封机械锁定投退的自动控制、机械锁定螺栓的自动定位、锁定力矩的在线检测及锁定螺栓投入尺寸的在线检测,实现了由机械手代替人工操作和测量的功能。
水电站球阀自动检修机械手的设计
【摘 要】
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根据水电站对大型球阀检修的要求,依据现场环境及空间分布,利用先进的计算机技术、传感器技术、自动控制技术,实现球阀检修密封机械锁定投退的自动控制、机械锁定螺栓的自动定位、锁定力矩的在线检测及锁定螺栓投入尺寸的在线检测,实现了由机械手代替人工操作和测量的功能。
【机 构】
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山东科技大学机械电子工程学院,山东科技大学电气与自动化工程学院,内蒙古科技大学机械工程学院,山东泰山恒信机械有限公司
【出 处】
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起重运输机械
【发表日期】
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2015年07期
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