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本发明涉及温控型形状记忆聚合物的制备技术领域，具体涉及一种聚氨酯形状记忆高分子材料及其合成工艺。本发明要克服现有技术存在的形状记忆效果不理想，产品的防水、透气和透湿效果不理想，织物经整理后往往有色变现象和实用价值小的问题。其技术方案是：合成工艺依次包括下述步骤：①原料真空脱水；②预聚反应：N2保护的条件下加入2，4-甲苯二异氰酸酯和DMF，滴加计量的多元醇得预聚物。