【摘 要】
：
为解决现有循线机器人循线不稳定的问题,设计了一种能稳定循线的机器人.该循线机器人利用CCD传感器采集路况信息,利用舵机差速进行转弯,利用线性CCD与灰度传感器配合进行路径
【基金项目】
：
国家级大学生创新创业计划训练项目(201810360050);国家级大学生创新创业计划训练项目(201810360052)
论文部分内容阅读
为解决现有循线机器人循线不稳定的问题,设计了一种能稳定循线的机器人.该循线机器人利用CCD传感器采集路况信息,利用舵机差速进行转弯,利用线性CCD与灰度传感器配合进行路径识别.在算法上采用了PID算法解决循线不稳定的问题,同时利用循环判断解决CCD容易误判的问题.结果表明:该循线机器人循线速度快,且能在有障碍物的情况下稳定循线.
其他文献
近年来,国内高校中外合作办学蓬勃发展。大部分中外合作办学都以浸润式英语教学作为其教学特色,而学术英语(EAP)是其中非常重要的课程之一。本文尝试探讨实践多重"双导师"制
目的：探讨以家庭为中心的产科护理模式对母乳喂养和婴儿护理相关指标的影响。方法：选取我院2014年10月-2016年1月收治的80例孕产妇随机分为观察组和对照组,各40例,对照组接受常
目的探讨分析犬腰椎间盘突出症的电针配合穴位注射治疗效果。方法本次研究中主要选取40例犬作为研究对象,将40例犬按照入院接受治疗的先后顺序进行分组,其中对照组应用电针并
作为2017-2020周期下的官方正式比赛,第十五届世界健美操锦标赛成套动作编排一定程度上代表了新规则下竞技健美操的发展趋势。文章采用文献资料法、录像观察法、比较分析法、专家访谈法、逻辑分析法等研究方法,通过对2017-2020周期新规则的详细解析,从艺术、完成、难度、托举四个方面入手对第十五届世界健美操锦标赛五人操决赛中的八套动作进行研究,旨在在把握新规则导向下竞技健美操编排趋势以及在规则要求和
从某颗在轨卫星地面轨迹漂移“异常”出发,分析了该现象发生的内在机理,建立了零偏模式下(卫星姿态偏航角保持为零)光压摄动力沿迹方向累积效应解析模型,并基于历史观测数据
为了研究不同搅拌叶片对铸造涂料的悬浮性及涂层的表面质量的影响规律,本文通过正交实验得到了铸造涂料的合适配方,并在合适配方的基础上,对涂料的机械搅拌过程进行了模拟.结
目的探讨甲状腺微小乳头状癌(papillary thyroid micro-carcinoma,PTMC)患者临床及超声特征与颈部淋巴结转移的相关性。方法收集174例患者195个PTMC结节,按病理结果有无颈部
互联网行业的持续发展使得电子支付行业能够长久可持续发展。电子支付方式正在逐渐改变人们传统支付习惯,例如二维码收付款、指纹脸部支付技术逐渐推广改变着中国居民的消费
<正>2018年1月,"汤兰兰案"一经报道即成为网络热点事件,历经半年,直至7月27日黑龙江高级人民法院宣布原审定罪准确,量刑适当,审判程序合法,驳回汤继海等人的申诉,此事件方才
根据客运站生产组织结构、数据流程和业务布局,将客运站行车调度系统划分为10个子系统。根据各子系统的功能和特点,采用客户端/服务器结构、浏览器/服务器2种体系结构。对系