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提出了一种人脸姿态估计的新方法.根据三维扫描预先生成一个通用的模型,基于三维形态模型采用粒子群优化算法对人脸姿态进行初步估计,由特征点检测确定姿态大致范围,再在初步估计的结果上进行修正迭代,从而对人脸姿态进行精确估计.实验表明,该方法在简化数学运算的基础上,具有较好的估计效果,平衡了计算复杂度与结果精确度.