【摘 要】
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针对苗盘搬运码垛需求展开分析,基于笛卡尔坐标机器人设计苗盘搬运码垛装置。在SolidWorks中建立该装置的三维模型,简化后导入ADAMS仿真软件中。在综合分析装置易于发生变形
【机 构】
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山东农业大学机械与电子工程学院,山东省园艺机械与装备重点实验室
【基金项目】
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国家特色蔬菜产业技术体系(CARS24D01);山东省现代农业产业技术体系蔬菜创新团队项目(SDAIT0202211)
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针对苗盘搬运码垛需求展开分析,基于笛卡尔坐标机器人设计苗盘搬运码垛装置。在SolidWorks中建立该装置的三维模型,简化后导入ADAMS仿真软件中。在综合分析装置易于发生变形的位置后,对固定杆、加固杆和执行器连接杆进行柔性化处理,得到刚柔耦合的虚拟样机模型,依据苗盘的长度、苗盘垛的高度以及方体育苗机苗盘传送平台的宽度确定了苗盘搬运码垛装置的横移、升降、伸缩行程分别是1 376mm、900mm与640mm。设计两因素三水平的全面试验,其结果表明：两试验因素对执行器连接杆振幅的影响程度由高到低依次为长加固杆
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