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本文从理论上分析了一种具有凸轮式波发生器谐波齿轮减速器的额定输出力矩,介绍了一种用伪随机械荷法测定谐波齿轮减速器额定输出力矩的快速测量方法,提出了一种新的数据处理办法。这种数据处理办法可以利用试验结果直接计算谐波齿轮减速器在任何载荷下的使用寿命以及达到额定寿命时的T0值,本文使用这种测量方法和数据处理办法对一组谐波齿轮减速器进行了实测和计算。