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将结构的裂纹损伤用δ函数进行表达,建立了损伤条件下悬臂梁的自由振动方程.利用一阶摄动方法给出了摄动项的一般表达式,并结合δ函数的性质,获得了受损悬臂梁的特征值和模态振型的解析表达式.以一个受损悬臂梁为数值算例,计算了不同损伤条件下其模态参数的变化.分析了损伤条件对模态参数的影响,为利用动力学特性对悬臂梁的损伤监控和检测提供了理论依据.