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2007年6月8日，全球领先的运动控制解决方案提供商——丹纳赫传动（Danaher Motion）公司宣布，其创新的Cartridge DDR系列直接驱动旋转伺服电机新添三种小框架的新产品，现共有4．25in^2～13．78in^2五种框架尺寸的CDDR电机供应，每种尺寸各有四个铁心长度。CDDR是直接驱动技术中非常特别的一种，其特点在于采用预制零部件、完整的工厂对准型高分辨率反馈装置和独特的无轴承设计，确保可以在30min内实现即装即用，