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近年来,机器人与数字化技术飞速发展,以及获得了广泛的实际应用,在应用过程中,视触觉传感器相当于机器人与数字 化的眼睛和皮肤,是机器人与数字化感知外部环境的主要方式。根据原理的不同,视触觉传感器的类型也不同,应用场景也不同,优缺 点也有所不同。本文对机器人与数字化视触觉传感器的应用和研究进行进行分析讨论。