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为提高基于人体骨架(Skeleton-based)的动作识别准确度,提出一种利用骨架几何特征与时序注意递归网络的动作识别方法。首先,利用旋转矩阵的向量化形式描述身体部件对之间的相对几何关系,并与关节坐标、关节距离两种特征融合后作为骨架的特征表示;然后,提出一种时序注意方法,通过与之前帧加权平均对比来判定当前帧包含的有价值的信息量,采用一个多层感知机实现权值的生成;最后,将骨架的特征表示乘以对应权值后输入一个LSTM网络进行动作识别。在MSR-Action3D和UWA3D Multiview Acti