论文部分内容阅读
采样控制作为一种数字控制的直接设计方法，近年来引起了广泛的重视，目前采样控制不易处理模型的不确定性和时滞，本语文给不确定时滞系统的采样控制算法，结果表示为一些矩阵不等式，并给中用ＬＭＩ求解的迭代算法。
不确定时滞线性系统的采样控制
【摘 要】
：
采样控制作为一种数字控制的直接设计方法，近年来引起了广泛的重视，目前采样控制不易处理模型的不确定性和时滞，本语文给不确定时滞系统的采样控制算法，结果表示为一些矩阵不等式
【机 构】
：
上海交通大学自动化系,浙江大学工业自动化国家实验室
【出 处】
：
控制理论与应用
【发表日期】
：
2000年3期
其他文献
我国要解决量刑偏差问题，应在理论上坚持责任原则、兼顾特殊预防，在实践中完善刑事立法、建立判例法体系、深化审判体制改革和提高法官素质，才能实现量刑的合理化。
本文研究了带有非线性不确定动态时滞系统的鲁棒Ｈ∞设计器问题，在不具备任何匹配条件的类非线性摄动条件下，通过求解Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｅａｎ－Ｉｓａａｃ不等式，来设计具有扰动衰减度γ的鲁棒Ｈ∞控制器，并通过实例验证
通过对28例肝内胆管积气的超声显像诊断,其声像图特征有(1)串特征;(2)光带征;(3)光团征;(4)光斑征。并探讨其有关鉴别诊断及临床意义。
本文首次引入了滞后广义系统的受限等价分解形式，利用滞后正常系统的理论和无滞后广义系统的理论，研究了滞后线性定常广义系统的变结构设计问题，所提供的的研究方法为进一步研究
本文研究具有多重扇形非线性环节和结构式线性不确定性系统的鲁棒稳定性。给出了检验含参数不确定性和未建模动态的多变量Ｌｕｒｉｅ系统鲁棒绝对稳定的统一判据，并证明了多变量Ｐｏｐｏｖ判据和混
晶体混浊致使光学仪器不能窥见眼内情况,给临床诊断及治疗带来困难,B型超声检查能显示出独特的优越性。有的并能提出定性诊断。目前在眼科,B型超声检查已成为重要方法之一。
本文首先给出滞后广义系统解的稳定性的新概念，并建立了关于稳定与稳定的判定定理；然后，讨论了一类ｎ阶线性常系数滞后广义系统，得到了该类系统有关稳定与不稳定的一些结果。
本文对我院收治的15例空泡蝶鞍综合征患者的临床资料进行总结分析,以提高对本病的认识。
建立了车载ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统非线性自适应卡尔曼滤波模型及算法，首次提出了依据ＰＤＯＰ等ＧＰＳ定位的输出参数，自动调整Ｒ，Ｑ的大小，从而自地调整组合导航系统模型性能的方法，使得模型能够适应各种情况
通过归纳《妇女权益保障法》修正案的重点内容，总结出目前妇女权益保障方面的主要问题，提出贯彻落实《妇女权益保障法》修正案的对策建议。